Gyógyászati párnák csoportjába nagyon sokféle funkciójú és kialakítású párna tartozik.
Anatómia párnák: ezek anatómia derékpárnák, nyakpárnák, lábpárnák, ülőpárnák, hátpárnák, támasztó párnák. Jellemzőik, hogy a normális anatómia viszonyoknak megfelelőn korrigálják a testtartás. Lehetnek szivacs gyógypárnák, lehetnek a test alakjához jobban igazodó memory hab párnák, lehetnek gyopárral, vagy tönkölyhéjjal, vagy más töltettel készült, alakítható támpárnák.
Dinamikus párnák: ilyenek a dinamikus ülőpárnák, a felfújható nyakpárnák, utazópárnák, vezetéshez való párnák, dinamikus derékpárnák. Közös jellemzőjük, hogy használatuk során nem egy statikus kitámasztást, hanem az izomzatot kondicionáló, dinamikus megtámasztást biztosítanak. keménységük személyre szabottan állíthatóak. A dinamikus párnáknak is az egyik legfőbb feladatuk a megfelelő testtartás kialakítása, fenntartása. Ezért tartásjavító párnáknak is nevezik.
Felfekvést megelőző párnák: a test alátámasztását nagy területre elosztó párnák. Legkorszerűbb formáik a gél ülőpárnák, vagy gél antidekubitusz párnák. Léteznek szivacsból és légkamrákkal kiképzett gyógyászati ülőpárnák is.
